伺服驅(qū)動(dòng)器在位置控制模式下接收多軸運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)出的位置信號(hào)，進(jìn)行直線
、曲線插補(bǔ)
，高速響應(yīng)特性保證了加工的精度
。
在加工過(guò)程中
，根據(jù)負(fù)載情況或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變化前后
，分別采用不同的PI增益數(shù)值進(jìn)行控制(通過(guò)上位機(jī)通訊或手動(dòng)輸入的方式
，對(duì)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部功能碼預(yù)設(shè)兩組PI增益數(shù)值)
，以確保在不同的工況下系統(tǒng)能夠持續(xù)保持穩(wěn)定可靠
。
主要特性
●低振動(dòng)低噪聲
●光隔離差分信號(hào)輸入
●內(nèi)置微細(xì)分
，低速平穩(wěn)性極佳
●具有過(guò)壓、超差等報(bào)警保護(hù)功能
●精密電流控制使電機(jī)發(fā)熱大幅降低
●脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)200KHz (更高可改)
●預(yù)留了剎車輸出控制接口，不需要繼電器中間控制
●細(xì)分設(shè)定范圍400-60000(可通過(guò)上位機(jī)設(shè)置任意微細(xì)分)
●外置撥碼設(shè)置驅(qū)動(dòng)器細(xì)分
、初始方向
、報(bào)警極性、算法
、平滑系數(shù)
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