，分別采用不同的PI增益數(shù)值進行控制(通過上位機通訊或手動輸入的方式
，對驅(qū)動器內(nèi)部功能碼預(yù)設(shè)兩組PI增益數(shù)值)，以確保在不同的工況下系統(tǒng)能夠持續(xù)保持穩(wěn)定可靠
。
伺服驅(qū)動器在位置控制模式下接收多軸運動控制器發(fā)出的位置信號
，進行直線、曲線插補
，高速響應(yīng)特性保證了加工的精度
。
在加工過程中
，根據(jù)負載情況或傳動機構(gòu)變化前后，分別采用不同的PI增益數(shù)值進行控制(通過上位機通訊或手動輸入的方式
，對驅(qū)動器內(nèi)部功能碼預(yù)設(shè)兩組PI增益數(shù)值)
，以確保在不同的工況下系統(tǒng)能夠持續(xù)保持穩(wěn)定可靠。
