在國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)系統(tǒng)中
,
諧波減速器猶如隱藏的 “密碼”
,賦予機(jī)械肢體媲美人類的靈活性
。它的核心原理基于彈性變形傳動(dòng):當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)
,迫使柔性齒輪產(chǎn)生周期性變形
,通過(guò)與剛性齒輪的嚙合實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞
。這種獨(dú)特的結(jié)構(gòu)讓它在傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí)幾乎無(wú)間隙
,精準(zhǔn)控制角度可達(dá)秒級(jí),這也是機(jī)器人能完成輕握雞蛋
、精細(xì)操作等動(dòng)作的關(guān)鍵
。相較于傳統(tǒng)減速器,諧波減速器用 “柔性變形” 替代剛性碰撞
,不僅降低了噪音
,更讓關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)如人類肌肉般順滑,成為小臂
、腕部等輕負(fù)載部位的理想之選