。
相較而言
，諧波減速機(jī)的結(jié)構(gòu)就顯得相對(duì)簡(jiǎn)單。它主要由剛性齒輪
、柔性齒輪和波發(fā)生器等部件組成。在這個(gè)結(jié)構(gòu)體系里
，剛性齒輪是處于固定狀態(tài)的
，柔性齒輪則是在波發(fā)生器的作用下產(chǎn)生可控的彈性變形之后才與剛性齒輪進(jìn)行嚙合傳動(dòng)的。
三
、性能
RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)在性能指標(biāo)上有著明顯的區(qū)別
。首先，在傳動(dòng)比方面
，RV減速機(jī)具有較大的傳動(dòng)比
，通常能夠達(dá)到1/100左右，這一特性使得它在一些對(duì)減速比要求較高的場(chǎng)合有著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)
。而諧波減速機(jī)的傳動(dòng)比相對(duì)較小
，一般在1/30左右。其次
，從傳動(dòng)精度來(lái)看
，RV減速機(jī)的傳動(dòng)精度相當(dāng)高，一般能夠達(dá)到1弧分以內(nèi)
，這意味著它在需要高精度傳動(dòng)的設(shè)備中能夠發(fā)揮出色的作用
。諧波減速機(jī)的傳動(dòng)精度相對(duì)較低
，大約在1弧分左右。此外
，RV減速機(jī)的承載能力比較強(qiáng)大
，能夠適應(yīng)重載的工作場(chǎng)景，這是因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)和傳動(dòng)原理賦予了它較好的受力承載特性
。而諧波減速機(jī)的承載能力相對(duì)較弱
，更適合應(yīng)用于輕載的場(chǎng)合。
四
、應(yīng)用
鑒于
RV減速機(jī)和
諧波減速機(jī)在性能和應(yīng)用方面存在的這些差異
，它們的應(yīng)用范圍自然也有著明顯的區(qū)分。不同的工業(yè)領(lǐng)域會(huì)根據(jù)自身的需求
