(1)傳動(dòng)速比大
。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000
，多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速
，也可用于增速的場(chǎng)合
。
(2)承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多
，雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料
，齒與齒之間是面接觸
。
(3)傳動(dòng)精度高
。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多
，誤差平均化，即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用
，故傳動(dòng)精度高
。在齒輪精度等級(jí)相同的情況下
，傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右
。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來(lái)增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無(wú)側(cè)隙嚙合
，故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)
。
(4)傳動(dòng)效率高
、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中作均勻的徑向移動(dòng)
，因此，即使輸入速度很高
，輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動(dòng)的百分之—)
，所以
，輪齒磨損小
，效率高(可達(dá)69%~96%)
。又由于嚙入和嚙出時(shí)，齒輪的兩側(cè)都參加工作
，因而無(wú)沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)
。
(5)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單
、零件數(shù)少、安裝方便
。僅有三個(gè)基本構(gòu)件
，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單
，安裝方便
。
(6)體積小
、重量輕
。與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時(shí)
，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3
，重量可減輕1/2
。
(7)可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)
。利用柔輪的柔性特點(diǎn)，輪傳動(dòng)的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動(dòng)無(wú)法比擬的
。
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