,加上同時嚙合齒數(shù)(重疊系數(shù))比較多,因而單位
面積載荷小
,承載能力較其他傳動形式高
。
2.傳動比大 單級諧波齒輪傳動的傳動比
,可達 i=70~500。
3.體積小
、重量輕
。
4.傳動效率高、壽命長
。
5.傳動平穩(wěn)
、無沖擊,無噪音
,運動精度高
。
6.由于柔輪承受較大的交變載荷,因而對柔輪材料的抗疲勞強度
、加工和熱處理要求較高
,工藝復(fù)雜。
諧波減速器在國內(nèi)于六七十年代才開始研制
,已有不少廠家專門生產(chǎn)
,并形成系列化。廣泛應(yīng)用于電子
、航天航空
、機器人等行業(yè),由于它的獨特優(yōu)點
,在化工行業(yè)的應(yīng)用也逐漸增多
。