減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)
、蝸桿傳動(dòng)
、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件
，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置 。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用
，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。
一
、電機(jī)的功率
減速機(jī)的作用是用來(lái)增加電機(jī)的扭矩
，降低電機(jī)的速度，所以我們必須知道電機(jī)的功率
，根據(jù)電機(jī)的功率
，我們可以明確精密伺服行星減速機(jī)的匡號(hào)大小。常見(jiàn)的行星減速機(jī)匡號(hào)包括42
、60
、90、115
、142
、180。
一般而言
，100W 和200W的電機(jī)配42或者60的減速機(jī)
，400W的電機(jī)配60或者90的減速機(jī)，750W的電機(jī)配90或者115的減速機(jī)……
二
、減速比
行星減速機(jī)減速比是精密伺服行星減速機(jī)的一個(gè)重要參數(shù)
，行星減速機(jī)是通過(guò)減速比來(lái)改變轉(zhuǎn)束這、扭矩和慣性力矩
。
減速比的公式為行星減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速之比
，即行星減速機(jī)的減速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)。
精密伺服行星減速機(jī)常用的減速比
1級(jí)：3
、4
、5
、7、10
2級(jí)：15
、20
、30、35
、40
、50、70
、90
、100
其中6、8
、9這三個(gè)減速比是比較少見(jiàn)的
。
三、精度
精度也是行星減速機(jī)的一個(gè)重要參數(shù)
，精度的別稱(chēng)還有回程間隙/背隙
。
回程間隙是指齒輪與齒輪之間的間隙，回程間隙是行星減速機(jī)的性能參數(shù)
。
一般回程間隙越低
，行星減速機(jī)的傳動(dòng)精度越高，而且行星減速機(jī)價(jià)格也越貴
、其傳動(dòng)效率越高
。
回程間隙的單位是arcmin，一般稱(chēng)低于3的稱(chēng)為高精度型
