伺服電機內部的轉子是永磁鐵
，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場
，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器
，驅動器根據反饋值與目標值進行比較
，調整轉子轉動的角度
。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。
什么是伺服電機
？有幾種類型
？工作特點是什么？
答：伺服電動機又稱執(zhí)行電動機
，在自動控制系統(tǒng)中
，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出
。分為直流和交流伺服電動機兩大類
，其主要特點是
，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降.
。
請問交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么區(qū)別
？
答：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制滾珠絲桿
，轉矩脈動小
。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單
，便宜
。 永磁交流伺服電動機 20世紀80年代以來，隨著集成電路
、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發(fā)展
，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發(fā)展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新
。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向
，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后
，已經商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動
。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發(fā)展日新月異。
永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較
，主要優(yōu)點有： ⑴無電刷和換向器
，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低
。 ⑵定子繞組散熱比較方便
。 ⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性波紋管聯(lián)軸器
。 ⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)
。 ⑸同功率下有較小的體積和重量。
