行星減速機(jī)是低轉(zhuǎn)速的大扭矩傳動(dòng)設(shè)備，電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或者其他高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸的齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通減速機(jī)也會(huì)有相同的原理來(lái)達(dá)到這樣的效果。 設(shè)備屬于動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)化器將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到想要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并且得到較大的轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)，一套的行星齒輪并不能滿足較大的傳速度比，需要兩套及其以上才能滿足用戶的要求，行星減速器的輸入端有一個(gè)小的角位移，被稱(chēng)為回程間隙，當(dāng)輸出端固定時(shí)，順時(shí)針和反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得額定轉(zhuǎn)矩+2%的轉(zhuǎn)矩在在行星減速器的輸入端。 蝸輪蝸桿減速機(jī)相對(duì)于行星減速機(jī)體積比較大，但是相對(duì)來(lái)說(shuō)傳動(dòng)效率和精度不高，具有較大的減速比和反向自鎖的功能，另外它的輸出軸和輸入抽也不再同一個(gè)平面上，諧波減速機(jī)的傳動(dòng)精度特別高，利用了柔性原件的可控彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，但是卻缺點(diǎn)確是不耐沖擊，剛性和金屬件相比較差